Được phát triển dựa trên xe trinh sát bọc thép TM-170 của Rheinmetall Landsysteme, S5 sở hữu thân xe được chế tạo từ thép dày 8 mm, chống đạn bắn từ vũ khí cá nhân, mảnh vỡ nhỏ từ vụ nổ bom, mìn. Xe được trang bị động cơ diesel công suất 270 mã lực, mô-men xoắn cực đại 870 Nm, tốc độ tối đa 100 km/h.